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警犬是由军事用犬发展而来的,早在奴隶制时期,犬就被用于,欧洲一些用犬进行防卫,直接攻击敌人,还有用犬传递信息或追踪搜索敌人等,为其军事目的服务。到十九世纪,欧洲许多有了军事搜索犬。从十九世纪五十年始大批量训练搜索犬,用于搜捕敌人,阻拦越境者等。军事用犬为机关用犬提供了经验,大致八个品种：罗威纳犬,德国牧羊犬,杜伯文犬,史宾格犬,马里努阿犬,拉布拉多犬和昆明犬,它们的特性各异,用途不同。从十九世纪末开始,欧洲一些的便开展了警务用犬的尝试和探索工作。1890年,比利时几燕都市焉蕃外司鲁,将犬追踪使用于刑事活动,并取得成功。于是比利时开始了警犬应用研究,从而开辟了警犬事业的先河。我国在二十世纪二十年代的时期就开展了警犬技术工作,新成立后警犬技术工作获得了长足的发展。